今日の作業記録

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ありがとうございます的ななにか

■高度監視の罠
■地雷タイマの設置
■他、未解決の問題

■高度監視の罠

自機Ｚ軸監視による０ｆジャンプ

・着地したフレームと次のフレームでは高度が等しくなる
・各動作のブレーキングの時間Ｔは機動性に依存する
・Ｔフレーム後に動作チップを実行すれば隙なし行動ができる

一行目「着地したフレームと次のフレームでは高度が等しくなる」
これが嘘

「着地したフレームと次のフレームでは高度変化がごく微量なため、取得したカウンタは等しくなることが多い」

実際には着地制動中も機体は横にずれるため、地面が傾斜していると高度も 0.1m ずれることがある

自分の機体では「高度の減少が止まったら（増加、あるいは同等）」ジャンプ終了と判断し、そのときの二つのカウンタが等しいと仮定してジャンプ処理済みフラグとして用いていた。これでは着地１ｆ後に高度が上昇していると再度、空中処理に入ってしまう。

Ｚ座標
５．４
３．９
２．２
１．０　着地１ｆ目
１．１　着地２ｆ目　平地ならば１．０となる
１．１

解決策１：着地判定を「高度が等しく」なるまでにする。
高度がずれると２、３ｆ目を検出するため１ｆの遅延。
被弾対策として監視中は自機状態を確かめなければならない。

解決策２：処理の最後でカウンタを揃える
高度減少したときのみ１ｆの遅延が発生する。
被弾チェックは必要ではないが脱出は遅れる。

■地雷タイマの設置

対空地雷でフリーズしないように。
地雷１４ｍガード時にタイマ加算、
リターンしてＳＴＡＲＴ地点の冷却ＯＰ使用判断のＮＯ側でタイマ判定＆前ジャンプ
１４ｍになければ飛翔物優先、ジャンプ時にタイマはリセットされる

■他、未解決の問題

・射撃終了時に射撃フラグがリセットされない
　　　→カウントダウンタイマの未設置
・冥界にも動作検出型ジャンプ予測は有効か
　　　→燃料的に常に特殊動作、ジャンプ射撃の使用は考えにくい
・軌道予測と着地点予測の仰角計算は統合できるか
　　　→位置的にきびしい。カウンタ指定を分離すれば１，２チップ減るかも
・中距離からの被弾追撃が甘い
　　　→そうだね。
・予測にチップとカウンタを割きすぎる
　　　→リロード処理等を事前計算でなくローカルでやればでも性能が
・あと５チップしかない
　　　→壁周回入れて終わりかな
・対飛行
　　　→退避項